Đai đàn hồi hỗ trơ vai DR.MED DR-128
Vai của con người được tạo thành từ ba xương: xương quai xanh, xương bả vai và xương cánh tay cũng như các cơ, dây chằng và gân. Khớp nối giữa các xương của vai tạo nên các khớp vai. Khớp vai còn được gọi khớp cánh tay, là khớp chính của vai nhưng có thể bao gồm rộng hơn là khớp cùng vai-đòn. Về giải phẫu người, khớp vai bao gồm một phần của cơ thể nơi xương cánh tay bám vào xương bả vai, phần đầu thì nằm trong hố chảo. Vai là nhóm cấu trúc trong khu vực khớp.
Vai phải đủ di động để thực hiện các hoạt động đa dạng của cánh tay và bàn tay, nhưng cũng đủ ổn định để thực hiện các hoạt động như nâng, đẩy và kéo. Sự thỏa hiệp giữa tính di động và ổn định dẫn đến một số lượng lớn các vấn đề về vai mà các khớp khác không gặp phải như hông.